昭和21年野球部発足。前身の天理語学専門学校に創設された。

昭和22年「奈良県専門学校野球連盟」が結成され、県内の専門学校、師範学校など4校で春・秋、総当たりによるリーグ戦が行われた。

昭和24年、学制改革により、天理語学専門学校から天理大学に改組された。同年、奈良県三大学リーグが結成された。

昭和29年奈良県三大学リーグの代表として、甲子園球場で開催された「近畿大学野球選手権大会」に出場し、この大会で甲南大学に勝利したことが、翌年の「阪神大学野球リーグ」に加盟を薦められる切っ掛けとなった。昭和30年「阪神大学野球連盟」に加盟。同年秋季からリーグ戦に参加。

昭和53年、阪神リーグ加盟23年目に悲願のリーグ初優勝。昭和59年、秋季には連盟新記録となる6季連続優勝を達成。平成9年、第46回全日本大学野球選手権大会へ初出場し、準々決勝進出を遂げた。平成18年3月、白川に専用野球場完成。平成19年9月、80名収容の野球部寮完成。平成27年秋季、阪神大学野球リーグ15回目の優勝、｢第13回大阪市長杯関西地区大学野球選手権大会｣で初優勝、｢第46回明治神宮野球大会｣へ初出場。令和6年秋季、リーグ新記録となる8季連続優勝を達成、全日本大学野球選手権大会ベスト4、第22回関西地区大学野球選手権大会2連覇、明治神宮大会ベスト4の成績を収めた。令和8年春季、3季ぶり28回目の優勝、第75回全日本大学野球選手権大会に出場。

大学野球日本一をめざして練習する日常の生活を通じて、仲間と共に人間として生きていくための大切なことを学ぶ場であってほしいと願っています。そのような観点から、天理大学硬式野球部は、選手や指導者養成のみならず、社会に貢献できる人材を育成する場と考えています。